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Räumliche Orientierung für Roboter

Ams Osrams Belago 1.1 weist den Weg für 3D-Vision-System von Luxonis

KI-Kamera Oak-D Pro-PoE  von Luxonis mit Belago 1.1 Dot Projector von Ams Osram.
Die räumliche KI-Kamera Oak-D Pro-PoE von Luxonis nutzt den Belago 1.1 Dot Projector von Ams Osram.
(Bild: Luxonis)

Zwei Infrarotkameras lesen bei ASV das Muster, das Belago 1.1 auf ein definiertes Sichtfeld projiziert. Durch den Vergleich der Bilder der beiden Kameras wird die Tiefe berechnet und eine 3D- Karte erstellt. Hindernisse werden auf der 3D-Karte erkannt und der Roboter wird aufgefordert, Maßnahmen zu ergreifen, wie z. B. anzuhalten oder das Hindernis zu umfahren.

Für seine neue räumliche KI-Kamera Oak-D Pro wählte Luxonis die Belago 1.1 von ams Osram. Die Oak-D Pro bietet schnelle und genaue Objekterkennung durch KI. Die Open-Source-Software ermöglicht eine schnelle und flexible Integration in eine Vielzahl von Anwendungsumgebungen. Stereokameras mit dem Belago 1.1 Dot Projektor liefern eine genaue Tiefenerkennung für jede Szene und unter allen Lichtverhältnissen für die Objektverfolgung in Echtzeit.

Der Belago 1.1 Dot-Projector von Ams Osram enthält einen Infrarot-Vcsel, der 3D-Sensorlösungen für fahrerlose Transportsysteme (AGVs), Roboter, Drohnen und mehr ermöglicht.
Der Belago 1.1 Dot-Projector von Ams Osram enthält einen Infrarot-Vcsel, der 3D-Sensorlösungen für fahrerlose Transportsysteme (AGVs), Roboter, Drohnen und mehr ermöglicht.
(Bild: Ams)

"Active Stereo ist unglaublich leistungsfähig und hilfreich in der Robotik. Aufgrund fehlender zuverlässiger Augensicherheit fehlte es aber bisher im Oak-Ökosystem. Für uns war es aufgrund der offenen Gestaltung unseres Ökosystems von entscheidender Bedeutung, dass wir augensicher sind. Der Belago 1.1 begeistert uns, denn seine Architektur bietet eine einfache und robuste Augensicherheit. Dies ermöglicht Luxonis und unseren Kunden, Active-Stereo-Tiefe sicher und zuverlässig zu integrieren. Das eröffnet ungeahnte Anwendungsmöglichkeiten," sagt Brandon Gilles, CEO von Luxonis.

Der Belago 1.1 Dot Projector verfügt über einen Infrarotmusterprojektor für eine verbesserte Tiefenerfassung. Das Produkt umfasst 5.000 einzelne Lichtpunkte, die durch die Kombination eines VCSEL mit einem optischen Micro Lens Array (MLA)-System erzeugt werden.

"Der Belago 1.1 bietet eine sehr stabile, fokus-freie Punktprojektion für mehr Textur in der Szene und ASV-Tiefenleistung. Durch den Einsatz in der neuesten ASV-Kamera von Luxonis haben Kunden Zugang zu einer kompletten 3D-Lösung, die schnell in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann", sagt Joerg Wertli, Senior Marketing Manager bei Ams Osram.

Die kompakten Abmessungen von 4,2 mm x 3,6 mm x 3,3 mm ermöglichen es Kunden, platzsparende Systemdesigns zu entwickeln. Der Belago 1.1 emittiert Licht bei einer Wellenlänge von 940 Nanometern und arbeitet damit unabhängig von den Lichtverhältnissen der Umgebung. Der Weg des Roboters wird zur Kollisionsvermeidung in einem Abstand von ein bis drei Metern zuverlässig erkannt. Der Luxonis Oak-D Pro nutzt außerdem die Infrarot-LED SFH 4725AS A01 von Ams Osram als Flood Illuminator für das computerbasierte Sehen und Wahrnehmen bei Dunkelheit.

 

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